以下國內(nèi)外齒輪相關(guān)發(fā)展歷史，僅供參考了解，如有不清楚的地方或相關(guān)產(chǎn)品需求，可向一同精密齒輪定制廠家免費(fèi)咨詢。

一、國外古代齒輪：

據(jù)歷史記載和流傳至今的實(shí)物證實(shí)，埃及、巴比倫，早在公元前400～200年代，就開始使用齒輪。

1、希臘哲學(xué)家亞里士多德（Aristotle，公元前384～322年）在他所著《機(jī)械問題》中，提到了齒輪，這是國外關(guān)于齒輪的最早文獻(xiàn)記載。

2、希臘學(xué)者阿基米德（Archimedes，公元前287～212年），特別記載了蝸桿傳動卷揚(yáng)機(jī)。

3、公元前1世紀(jì)羅馬建筑師維特魯維亞斯（Vitruvius）敘述了裝有齒輪傳動的水力磨粉機(jī)，這是具體記載了最早的動力傳遞用齒輪。

4、公元前150年左右，亞歷山大港的克特西比烏斯（Ctesibius），將齒輪機(jī)構(gòu)用于水力計時器，埃龍（Heron）制成計程車和瞄準(zhǔn)器，這是關(guān)于將齒輪機(jī)構(gòu)用于傳遞運(yùn)動的最早記載。

5、當(dāng)然，所有上述齒輪，都是木工用手工制造的。

6、到了中世紀(jì)，齒輪和機(jī)械式鐘表相結(jié)合。

7、1484年德國的沃索魯斯（Waltherns）將機(jī)械式鐘表用于天文觀測。在此期間，隨著水力、風(fēng)力、畜力的利用，出現(xiàn)了傳遞動力的相當(dāng)大的齒輪。

8、15世紀(jì)后葉，達(dá)·芬奇（da．Vinci）在手稿中，記載了各種齒輪裝置。

9、到17世紀(jì)后葉就已開始進(jìn)行齒形理論研究。

10、到18世紀(jì)，隨著以蒸汽機(jī)的發(fā)明為先驅(qū)的工業(yè)革命的到來，齒輪技術(shù)才得到高速發(fā)展。

二、中國古代齒輪：

據(jù)大量的出土文物和史書記載，證明我國是應(yīng)用齒輪最早的國家之一。

1、1956年在河北武安午汲古城遺址中，發(fā)現(xiàn)了直徑約80mm的鐵齒輪，經(jīng)研究確為戰(zhàn)國末期到西漢（公元前3世紀(jì)至公元24年）間的制品。

2、1954年在山西永濟(jì)縣蘗家崖出土的器物中，有直徑為25mm、40齒的青銅棘齒輪，經(jīng)研究確定為秦代至西漢初年（公元前221年～公元24年）遺物。

3、1957年陜西長安縣紅慶村出土了一對直徑為24mm、齒數(shù)都為24的青銅人字齒輪，據(jù)分析系東漢初年（公元1世紀(jì)）遺物。

4、東漢張衡（公元78～139年）制作的水運(yùn)渾象,以漏水為動力，通過齒輪系統(tǒng)，使渾象每日等速地繞軸旋轉(zhuǎn)一周。

5、三國時出現(xiàn)的記里鼓車，已有—套減速齒輪系統(tǒng)。

6、馬鈞所制成的指南車（公元235年），除有齒輪傳動外，還有離合裝置，說明齒輪系已發(fā)展到相當(dāng)程度。

7、史書中關(guān)于齒輪傳動的最早記載，是《新唐書·天文志》僧一行，梁令瓚在唐開元13年（公元725年）制造的水運(yùn)渾儀的描述。

8、《新儀象法要》詳細(xì)記載了蘇頌、韓公廉等人于北宋元祐3年（公元1088年）制造的水運(yùn)儀象臺，該臺規(guī)模巨大，已有了一套比較復(fù)雜的齒輪傳動系統(tǒng)。

9、明代茅元儀著《武備志》（公元1621年）已記載了齒輪齒條的傳動裝置。 

三、擺線齒輪史：

1、17世紀(jì)以前的齒輪，運(yùn)轉(zhuǎn)是不等速的。

2、1674年丹麥天文學(xué)家羅默（Roemer．O）提出用外擺線齒形能使齒輪等速運(yùn)動。

3、1694年法國學(xué)者海爾在巴黎科學(xué)院作了“擺線輪”的演講，提出“外擺線齒形的齒輪與點(diǎn)齒輪或針輪嚙合時是等角速度運(yùn)動”的觀點(diǎn)。

4、1733年法國數(shù)學(xué)家卡米對鐘表齒輪的齒形進(jìn)行了研究，提出了著名的“嚙合基本理論定理”即“Camus定理”。

5、1832年英國里德（Reid）認(rèn)為：“某一給定齒數(shù)的齒輪，當(dāng)它與不同齒數(shù)的齒輪嚙合時，其齒形應(yīng)是各不相同的”，首次提出了互換性問題。

6、19世紀(jì)中葉，英國威利斯提出節(jié)圓外側(cè)和內(nèi)側(cè)分別采用外擺線和內(nèi)擺線的復(fù)合擺線齒形，擺線滾動圓與齒數(shù)無關(guān)，這種齒形不管齒數(shù)多少都能正確嚙合，是具有互換性的齒輪。

7、不久，布朗夏普公司出售根據(jù)這種齒形設(shè)計的成形銑刀。

8、時至今日，雖然漸開線齒輪占壓倒多數(shù)，但擺線仍用作擺線針輪行星減速器中齒輪和羅茨（Roots）輪等的齒形曲線，而鐘表中齒輪仍然是復(fù)合擺線齒形。

四、漸開線齒輪史：

1、用漸開線作為齒輪齒廓曲線，最早是法國學(xué)者海爾（Hire．P．D．L）于1694年在一次“擺線論”為題的演講中提出來的。

2、1765年瑞士學(xué)者歐拉（Euler）在不知道海爾和卡米（Camus．M）的研究成果情況下，獨(dú)立對齒廓進(jìn)行了解析研究，認(rèn)為把漸開線作為齒輪的齒廓曲線是合適的，故歐拉是漸開線齒廓的真正開拓者。

3、后薩瓦里（Sarary）進(jìn)一步完善了這一理論解析方法，成為現(xiàn)在研究齒廓時廣泛采用的Euler-Savary方程式。

4、19世紀(jì)中葉，英國威利斯（Willis．R）指出當(dāng)中心距變化時，漸開線齒輪具有角速比不變的優(yōu)點(diǎn)，至此漸開線齒輪的優(yōu)越性才逐漸被人們所認(rèn)識。同時他選定了壓力角為14.5°的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，取齒高為1／D·P，從而奠定了英制（徑節(jié)制）齒輪體系的基礎(chǔ)。

5、1894年德國的勒洛（Reuleaux．F）在其英譯本著作中有：

（R為分度圓半徑，z為齒數(shù)，t為齒距）的公式，后來法國用了modulus這一名詞，1927年modulus正式列為DIN標(biāo)準(zhǔn)，為公制（模數(shù)制）漸開線齒輪奠定了基礎(chǔ)。

6、19世紀(jì)上葉已出現(xiàn)了范成法切齒機(jī)床，1835年惠特沃恩（Whitworth．J）獲滾齒機(jī)專利。

7、1900年普福特（Pfauter.H）加上差動裝置，首創(chuàng)了可滾制斜齒輪的萬能滾齒機(jī)。從此，用范成法加工齒輪占了壓倒優(yōu)勢，漸開線齒輪遍及全世界。

8、1873年德國霍珀（Hoppe）最早提出了漸開線變位齒輪的概念。

9、1899年拉舍（Lasche．O）最早實(shí)施了變位齒輪方案。

10、1908年馬格（Maag.M）研究出“馬格齒輪”。以后各國學(xué)者提出了一系列的變位系數(shù)計算公式，出現(xiàn)了計算圖表，并對漸開線齒廓提出了各種變位、修形方案。

五、圓弧圓柱齒輪史：

1、1907年，英國法蘭克?漢弗萊斯（Humphris.F）最早發(fā)表了圓弧齒廓，其小齒輪為針輪。

2、1912年史密斯（Smith）發(fā)表了圓弧齒廓齒輪。

3、最初由博斯托克（Bostock）和布拉姆萊（Bramley）研究的BB齒輪，1922年由維克斯（Vickers）公司試制而稱為VBB齒輪，其小齒輪為凸齒齒廓，大齒輪為凹齒齒廓的凸凹齒面嚙合，由于凹齒齒頂厚度很小，易于折斷，限制了應(yīng)用。

4、1916年日本松村鶴造發(fā)表了凸、凹接觸的包絡(luò)齒形。葛蘭特（Grant．G．B）提出軸向嚙合傳動的概念，建議將斜齒輪的齒頂高取成接近于零，而使一對齒只在節(jié)圓上接觸，完全靠軸向重合度來保證傳動的連續(xù)性。

5、1926年，美國維爾德哈伯（Wildhaber．E．W）根據(jù)上述概念提出圓弧圓柱齒輪方案，凹輪齒廓圓弧半徑P 的圓心在齒條型刀具節(jié)線上，齒面嚙合時，凹齒齒廓圓心P 和節(jié)點(diǎn)P重合，凸齒齒廓圓弧半徑P 比P 小一個 p值，其圓心P 位于名義壓力角 的半徑線JP上（圖1-3a）。這種齒輪沒有制造出來。

6、1934年瑞典呂斯霍爾姆（Lysholm），在SRM公司制造了端面圓弧圓柱齒輪。

7、1956年蘇聯(lián)諾維柯夫（Novikov．M．L）提出并完成了圓弧圓柱齒輪，凸齒齒廓的圓心P在齒條型刀具的節(jié)線上，凹齒齒廓的圓弧半徑比凸齒齒廓的圓弧半徑大 p，其圓心P 在名義壓力角的半徑延長線上（圖1-3b）。輪齒的接觸是沿齒面的縱長方向運(yùn)動，接觸運(yùn)動速度和壓力角保持不變。

8、1960年在德國埃森（Essen）召開的國際齒輪會議上，把點(diǎn)嚙合的圓弧齒輪稱為“W—N齒輪”，以表示這種齒輪由Wildhaber最先提出，Novikov發(fā)展的。

9、1959年春，朱景梓教授將點(diǎn)嚙合圓弧齒輪資料由蘇聯(lián)帶回國內(nèi)，并進(jìn)行了宣傳和推廣。同年《機(jī)械譯叢》又進(jìn)行了介紹。

10、60年代，蘇聯(lián)和中國都開始研制在一個齒上既有凸齒部分又有凹齒部分的“雙圓弧齒輪”。

11、1970年英國斯圖道爾（Stnder．R.M）的分階式雙圓弧齒輪取得了美國專利。

12、中國在雙圓弧齒形研究方面取得較好成就，現(xiàn)已制訂出統(tǒng)一齒形。

六、齒形發(fā)展史：

到目前為止，齒輪齒形發(fā)展大體經(jīng)歷了五個階段：

1、第一階段是撥掛齒輪階段。古代所使用的原始齒輪裝置中所見的齒輪，齒形和齒距都未考慮。

2、第二階段是等齒距齒輪階段。18世紀(jì)以前，雖沒有理論上正確的齒形，但已能考慮齒距，憑經(jīng)驗制造出能正確傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的齒輪。

3、第三階段是使用擺線齒輪階段。為使齒輪進(jìn)行等速運(yùn)動，從17世紀(jì)開始進(jìn)行齒形理論研究。1674年丹麥羅默提出使用外擺線齒形。1733年法國卡米提出齒輪嚙合的基本定律。19世紀(jì)中葉英國威利斯提出復(fù)合擺線齒形。不久，市面上出售根據(jù)這種齒形設(shè)計的成形銑刀，從而使擺線齒輪普及全世界。

4、第四階段是漸開線齒形階段。用漸開線作為齒形，雖然早在16世紀(jì)末便由法國的海爾提出，后歐拉—薩凡里（Eular-Savary）對漸開線齒形進(jìn)行了解析研究。英國威利斯指出，當(dāng)中心距變化時，漸開線齒輪角速比不變，漸開線齒輪的優(yōu)越性才逐漸為人們所認(rèn)識。但是直到1900年普福特首創(chuàng)了萬能滾齒機(jī)，用范成法切制齒輪占了壓倒優(yōu)勢，漸開線齒輪在全世界才逐漸占統(tǒng)治地位。

5、第五階段是多種齒形并存的發(fā)展階段。整個20世紀(jì)，漸開線齒輪占統(tǒng)治地位。50年代，出現(xiàn)了點(diǎn)嚙合的圓弧齒輪（W—N齒輪），主要適用于高速重載場合。擺線齒輪除在鐘表方面繼續(xù)采用外，在擺線針輪行星減速器方面取得了新的進(jìn)展。根據(jù)工業(yè)發(fā)展的要求，目前又出現(xiàn)了阿基米德螺旋線齒輪、拋物線齒輪、準(zhǔn)雙曲面齒輪、橢圓齒輪、綜合曲線齒輪、無名曲線齒輪等等，而漸開線齒輪本身亦在不斷地改進(jìn)（如變位、修緣、修形等）。所有這些齒形為了適應(yīng)各種不同的要求，亦在不斷地改進(jìn)，而新的齒形亦在不斷地產(chǎn)生。各種齒形并存，并互相滲透，有朝一日，有可能出現(xiàn)一種能適應(yīng)各種不同要求，吸取各種齒形優(yōu)點(diǎn)的新型齒形。

七、齒輪齒形發(fā)展樹：

用類似樹枝形式表示齒輪齒形技術(shù)發(fā)展概況的圖。該圖比較形象，比較清楚地表明了各種齒形的發(fā)展順序與年代，同時反應(yīng)了齒形之間的相互關(guān)系。

八、齒輪強(qiáng)度計算史：

1、1937年，白金漢（Bukingham）將齒面磨損分為點(diǎn)蝕、磨粒磨損、膠合、剝落、擦傷和咬死等6種失效形式。

2、1939年，雷弟奧（Rideout）將齒輪損傷分為：正常磨損、點(diǎn)蝕、剝落、膠合、擦傷、切傷、滾軋和錘擊等8種失效形式。

3、1951年AGMA110.02、1953年博爾索夫（Borsoff）和索雷姆（Sorem）等提出了齒輪損傷類型。

4、1968年奧地利國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了齒輪損傷的名詞術(shù)語。

5、1967年尼曼（Niemann.G）根據(jù)大量試驗，對漸開線齒輪的四種失效形式畫出了承載能力的限制關(guān)系。

在圓周速度不太高時，限制漸開線非硬齒面齒輪承載能力的主要因素是點(diǎn)蝕，硬齒面齒輪是斷齒；對高速齒輪，主要因素往往是膠合。一般情況下，磨損不是限制承載能力的主要因素。

6、1785年，瓦特（Watt）將齒輪輪齒看成是矩形截面的懸臂梁，對輪齒彎曲強(qiáng)度進(jìn)行了計算。

7、1893年，路易斯（Lewis．W）首次提出“齒形系數(shù)”的概念，并用內(nèi)切拋物線法找齒輪的危險截面，Lewis公式奠定了輪齒彎曲強(qiáng)度計算的理論基礎(chǔ)。

8、梅爾（Maier）根據(jù)1950年凱克（Keck）用光彈法試驗結(jié)果，建議用“30°切線法”近似地求20°漸開線齒廓的最弱截面，這種方法被許多計算式所采用，1976年～1978年，我國鄭州機(jī)械研究所用光彈法發(fā)現(xiàn)雙圓弧齒輪的“雙峰現(xiàn)象”，提出Lewis公式只適用于漸開線齒輪，30°切線法僅適用于壓力角為20°的漸開線齒輪，而漸開線齒輪的應(yīng)力分布也存在雙峰現(xiàn)象。

9、1881年，赫茲（Hertz）提出兩個圓柱體接觸時接觸面上載荷分布公式，該式作為齒面強(qiáng)度計算的理論基礎(chǔ)。

10、1908年，維德基（Videky）把赫茲的兩個圓柱體的接觸應(yīng)力理論應(yīng)用于齒輪。

11、1940年，美國AGMA提出齒面強(qiáng)度計算采用最重載荷點(diǎn)的接觸應(yīng)力最大值。

12、1949年白金漢采用節(jié)圓上齒面接觸應(yīng)力不超過許用值的計算方法，該法被后來的許多計算方法所采用。

13、1966年石橋彰發(fā)表了使齒輪的齒面和彎曲等強(qiáng)度的硬度選取法。

14、1980年，ISO提出“漸開線圓柱齒輪承載能力的基本原理”，公布了輪齒彎曲強(qiáng)度，齒面接觸強(qiáng)度的計算方法。

15、1983年，我國參照ISO方法制訂了“漸開線圓柱齒輪承載能力計算方法”（GB348083）。該標(biāo)準(zhǔn)將齒輪的損傷形式分五大類：磨損、齒面疲勞、塑性變形、輪齒折斷、其它損傷。內(nèi)容包括齒面接觸強(qiáng)度（抗點(diǎn)蝕）和輪齒彎曲強(qiáng)度（抗斷齒）兩種校核計算方法。

1935年美國通用汽車公司對汽車齒輪的膠合進(jìn)行了大量的調(diào)查研究。阿爾門（Almen）提出了用壓力—速度（PV）來確定齒輪的膠合極限。

1950年，又提出了以PVT值作為計算膠合的指標(biāo)，式中，T為從嚙入到嚙出的嚙合線的長度（in）。

1954年，溫特（Winter）推導(dǎo)出與PVT成比例的F值，1955年，他與尼曼共同研究進(jìn)行了修改。

1962年，達(dá)德利（Dudley）根據(jù)瞬時溫升計算式提出了“膠合基準(zhǔn)數(shù)”（膠合指標(biāo)）。

1963年，博爾索夫根據(jù)實(shí)驗報告，繪制出膠合載荷與速度的關(guān)系。

1975年，國際標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會／第60技術(shù)委員會／第6工作組（ISO／TC60／WG6）提出的膠合計算方法，采用了布洛克（Blok）瞬時溫度規(guī)范和整體（積分的）溫度規(guī)范。目前，膠合計算僅在特定行業(yè)進(jìn)行。

齒輪的強(qiáng)度計算，最初僅限于彎曲強(qiáng)度和齒面磨損，隨著載荷和速度的提高，又提出了齒面強(qiáng)度-抗點(diǎn)蝕和抗膠合計算。

目前，各國不斷引用現(xiàn)代科技成果，對傳統(tǒng)的齒輪計算方法加以改進(jìn)，如采用優(yōu)化設(shè)計，可靠性設(shè)計和價值分析；運(yùn)用計算機(jī)輔助設(shè)計；材料強(qiáng)度中的斷裂力學(xué)方法，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度中的有限元法，摩擦磨損和潤滑理論等，使齒輪強(qiáng)度計算方法，日臻完善，并逐漸符合實(shí)際工況。

九、齒面接觸強(qiáng)度計算史：

1、齒面接觸強(qiáng)度計算主要是根據(jù)1881年赫茲提出兩個圓柱體接觸時，接觸面上載荷分布公式，作為齒面強(qiáng)度計算的理論基礎(chǔ)。

2、1899年德國拉斯基（Lasche.O）最早對齒面強(qiáng)度進(jìn)行研究，提出“比面壓”，從而統(tǒng)一了齒面接觸應(yīng)力的概念。

3、1908年奧地利維德基將赫茲的兩個圓柱體的接觸應(yīng)力理論應(yīng)用于計算輪齒齒面應(yīng)力，并繪出了沿嚙合線最大接觸應(yīng)力變化圖。

4、1932年，英國BSS-436根據(jù)實(shí)驗數(shù)據(jù)提出齒面強(qiáng)度計算，采用“基礎(chǔ)表面應(yīng)力”。

5、1940年，美國AGMA211.01的齒面強(qiáng)度計算采用最重負(fù)荷點(diǎn)的接觸應(yīng)力最大值。

6、1949年，白金漢提出節(jié)圓上齒面接觸應(yīng)力不超過許用值的計算方法，后來該方法被許多計算方法所采用。

7、1954年，尼曼采用最大負(fù)荷點(diǎn)上滾動壓力，達(dá)德利采用節(jié)圓上的最大赫茲應(yīng)力。

8、1966年，石橋彰提出使齒輪的齒面和彎曲等強(qiáng)度的硬度選取法。

1920年江達(dá)賽克（Jandasek），1921年蘭徹斯特（Lanchester）；1926年鐵木辛柯（Timoshenko）和班德（Band）；1928年肖特（Short），1932年歐利氣（Vlrich）；1935年阿爾門（Almen）、韋（Way）；1937年西原、小林；1939年梅爾達(dá)（Meldahl）；1943年尼曼、格洛別茲（Glanbitz）等對齒面點(diǎn)蝕現(xiàn)象的機(jī)理進(jìn)行了研究。

另外，1948年比欽（Beeching）和尼科爾斯（Nicholls），1950年格洛別茲，1972年昂里奧（Henriot）等對點(diǎn)蝕的成因，形成初始裂紋的位置，點(diǎn)蝕的深度等進(jìn)行了研究，但到目前為止，點(diǎn)蝕的成因研究還不夠成熟。

十、輪齒彎曲強(qiáng)度計算史：

1、早在1785年瓦特將齒輪輪齒看成矩形截面的懸臂梁，對輪齒的彎曲強(qiáng)度進(jìn)行了計算。薩赫斯—托斯（Sehess-Thoss）在其著作中，列舉了18、19世紀(jì)英、美各國15種齒輪彎曲強(qiáng)度計算公式，所有這些公式都是把輪齒看成矩形截面的懸臂梁導(dǎo)出的。

2、1893年路易斯發(fā)表了輪齒彎曲強(qiáng)度計算式，首次引用了“齒形系數(shù)”。外載荷p作用在齒頂a點(diǎn)（圖l-2a），沿ab線交輪齒對稱線于b點(diǎn)，僅考慮水平分力Pu所引起的彎曲應(yīng)力，從b點(diǎn)作內(nèi)切拋物線與齒廓切于c、d兩點(diǎn)，該cd線就是輪齒危險截面。Lewis公式奠定了輪齒彎曲強(qiáng)度計算的理論基礎(chǔ)。

3、梅爾根據(jù)1950年凱克用光彈法確定輪齒最弱截面的結(jié)果，建議用“30°切線法”近似地求α=20°時漸開線齒廓的最弱截面。

這一方法為尼曼和格魯賓（Glaubit）所證實(shí)。

4、1928年白金漢著《正齒輪》（Spurgears）一書，1942年梅里特（Merritt．H．E）著《齒輪》（Gears）一書，1949年白金漢又著《齒輪的機(jī)構(gòu)學(xué)分析》（Analytical Mechanics of Gears）一書，1952年白辛格（Bnsinger）、1954年達(dá)德利、尼曼、1957年石川，以及1940～1959年AGMA、1940年BSS、1963年DIN、1963年MAAG、1967年JSME等都發(fā)表了有關(guān)輪齒彎曲強(qiáng)度計算公式或方法。對危險截面有的提出拋物線法，有的提出30°切線法、基準(zhǔn)齒條的齒頂線法等。

5、1976～1978年，我國鄭州機(jī)械研究所在對雙圓弧齒輪進(jìn)行光彈性彎曲應(yīng)力分析中，發(fā)現(xiàn)彎曲應(yīng)力分布的“雙峰現(xiàn)象”，提出：Lewis法只適用于漸開線齒輪，30°切線法僅適用于壓力角為20°的漸開線齒輪，應(yīng)力分布的“雙峰現(xiàn)象”也存在于漸開線齒輪。

6、1977年ISO制訂了彎曲強(qiáng)度計算方法，1984年我國參照ISO方法亦制訂了彎曲強(qiáng)度計算方法（GB3480—83），均采用30°切線法。

十一、齒輪技術(shù)發(fā)展樹：

用類似樹枝的形式表示齒輪技術(shù)發(fā)展概況的圖。它形象的顯示出齒輪技術(shù)分枝及主干的發(fā)展過程、各領(lǐng)域之間的關(guān)系和齒輪技術(shù)的發(fā)展趨勢。

以上就是關(guān)于國內(nèi)外齒輪相關(guān)發(fā)展歷史的相關(guān)內(nèi)容，包括但不僅限于，僅供參考了解，更多疑問或相關(guān)產(chǎn)品需求，可向一同精密齒輪加工廠家免費(fèi)咨詢。